エンドオブアームツーリング
3Dプリンティング エンドオブアームツーリング
エンドオブアームツーリング（EOAT）は、産業用ロボットアームの末端にあり、産業オートメーションを実現する「手」の部分です。これらは軽量で、ロボットが扱う各ユニークな部品に適合し、重い部品を動かすのに十分な強度を持つべきです。軽量なツールはアームの動きをより速く効率的にし、適合ツーリングはツールと部品間の接触面を最大化し、グリップの失敗の可能性を減少させます。実際には、従来の製造プロセスの経済的および物理的制限により、EOATは重くてかさばり、非効率的であり、高コストと長いリードタイムを伴うことがよくあります。
3Dプリントされたエンドオブアームツーリングは強くて軽量で、高い適合性を持ち、従来のツーリングの一部のコストで迅速に反復できます。Markforgedの連続ファイバー技術により、これらの部品は数千回のサイクルに耐えることができます。他の多くの3Dプリントプラスチックとは異なり、Markforgedの細断カーボンファイバー強化ナイロン基材は、腐食性の機械加工液を使用する環境でも化学的に耐性があります。3DプリントのEOATはコスト削減の一時的な手段ではなく、部品を製造する最良の方法です。
課題
ロボットツーリングには、強力で化学的に耐性があり、優れた部品インターフェースのためにカスタマイズできる部品が必要です。
解決策
3Dプリントされたエンドエフェクターは、強く、軽量で、幾何学的に柔軟でありながら、機械加工されたものよりも一桁安価です。
影響
エンドエフェクターのプリントは、より安価な製品を生み出すだけでなく、軽いペイロードで機械の動作をより速くすることができます。
複合材料グリッパー
ピックアンドプレース
金属製グリッパージョーズ
ロボットエンドエフェクター
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