臂端工具
采用 3D 打印制造臂端工具
臂端工具 (EOAT) 是位于工业机器人手臂末端用于实现工业自动化操作的“手”。臂端工具应质轻，能够贴合机器人操控的所有独特零件，且坚固，足以搬运重型零件。轻型工具可以让机械手臂移动得更快、更高效，而保形工具能够最大限度地增加工具与零件之间的接触面，减小抓握失败的概率。实际上，常规制造流程受到经济性和物理性限制的制约，所制造的臂端工具往往笨重，制造效率低，成本高且交付周期长。
3D 打印的臂端工具坚固轻便，贴合度高，还能够以远低于传统工具的成本快速迭代。借助 Markforged 连续纤维增强技术，3D 打印零件可以循环使用数千次而不会失效。与众多 3D 打印塑料不同，Markforged 的短碳纤维增强尼龙基材具有出色的耐化学腐蚀性能，能够在含有腐蚀性机加工液体的环境中使用。3D 打印臂端工具不是节省成本的权宜之计，而是制造零件的理想方式。
挑战
机器人工具需要坚固、耐化学腐蚀性的定制零件，以实现良好的零件连接。
解决方案
3D 打印末端执行器坚固轻便且具有几何柔性，成本远低于机加工末端执行器。
影响
利用打印技术制造的末端执行器不仅成本更低，还能减轻机器负载，加快机器运行速度。
金属夹爪
机器人末端执行器
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