EOAT(End-of-Arm Tooling)
3D 프린팅 EOAT
산업 자동화를 가능하게 하는 산업용 로봇 팔의 끝에 있는 '손'인 EOAT(End-of- arm-Tooling)은 가볍고, 로봇이 조작하는 각 고유한 부품에 적합해야 하며, 무거운 부품을 움직일 수 있을 정도로 튼튼해야 합니다. 가벼운 공구를 사용하면 팔이 더 빠르고 효율적으로 움직일 수 있으며, 컨포멀 툴링은 공구와 부품 사이의 접촉면을 극대화하여 그립 실패의 가능성을 줄입니다. 실질적으로 기존 제조 프로세스의 경제적, 물리적 한계로 인해 EOAT가 무겁고 부피가 크며 높은 비용과 긴 리드 타임으로 비효율적인 경우가 많습니다.
3D 프린팅된 EOAT는 튼튼하지만 가볍고, 매우 적합성이 높으며, 기존 툴링 대비 적은 비용으로 빠르게 반복할 수 있습니다. Markforged의 연속 섬유 기술을 사용하면 이러한 부품은 고장 없이 수천 사이클을 견딜 수 있습니다. 많은 3D 프린팅 플라스틱과 달리 Markforged의 잘게 썬 탄소 섬유로 강화된 나일론 기반 재료는 부식성 가공액이 있는 환경에서도 작동할 수 있을 정도로 내화학성이 우수합니다. 3D 프린팅 EOAT는 비용을 절약하는 미봉책이 아니라 부품을 제작하는 가장 좋은 방법입니다.
도전 과제
로봇 툴링에는 우수한 부품 접촉을 위해 맞춤 제작할 수 있는 강력하고 내화학성이 우수한 부품이 필요합니다.
솔루션
3D 프린팅 엔드 이펙터는 강력하고 가볍고 기하학적으로 유연한 반면 기계 가공한 엔드 이펙터보다 훨씬 저렴합니다.
영향
엔드 이펙터를 프린팅하면 더 저렴한 제품을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 더 가벼운 유효하중으로 기계를 더 빠르게 작동시킬 수 있습니다.
Metal Gripper Jaws
Robot End Effectors
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