Herramientas de fin de brazo

Las herramientas de fin de brazo (EOAT), las "manos" en los extremos de los brazos robóticos industriales que permiten la automatización industrial, deben ser ligeras, conformes a cada pieza única que un robot manipula y ser lo suficientemente fuertes como para mover piezas pesadas. Las herramientas ligeras permiten que el brazo se mueva más rápido y de manera más eficiente, y las herramientas conformes maximizan la superficie de contacto entre la herramienta y la pieza, disminuyendo las posibilidades de fallos de agarre. Prácticamente, las limitaciones económicas y físicas de los procesos de fabricación convencionales a menudo resultan en EOAT que son pesadas, voluminosas e ineficientes, con altos costos y largos plazos de entrega.

Las herramientas de fin de brazo impresas en 3D son fuertes pero ligeras, altamente conformes y pueden iterarse rápidamente a una fracción del costo de las herramientas tradicionales. Con la tecnología de fibra continua de Markforged, estas piezas pueden soportar miles de ciclos sin fallar. A diferencia de muchos plásticos para impresión 3D, el material base de nailon reforzado con fibra de carbono troceada de Markforged es lo suficientemente resistente químicamente como para trabajar en entornos con fluidos de mecanizado corrosivos. La impresión 3D de EOAT no es una solución temporal para ahorrar costos; es la mejor manera de fabricar la pieza.