Outils de fin de bras
Impression 3D des outils de fin de bras
Les outils de fin de bras (EOAT) — les "mains" à l'extrémité des bras robotisés industriels qui permettent l'automatisation industrielle - doivent être légers, conformes à chaque pièce unique qu'un robot manipule et suffisamment solides pour déplacer des pièces lourdes. Les outils légers permettent au bras de se déplacer plus rapidement et plus efficacement, et les outils conformes maximisent la surface de contact entre l'outil et la pièce, réduisant les risques de défaillance de la prise. En pratique, les limitations économiques et physiques des processus de fabrication conventionnels entraînent souvent des EOAT lourds, volumineux et inefficaces, avec des coûts élevés et des délais de livraison longs.
Les outils de fin de bras imprimés en 3D sont solides mais légers, hautement conformes et peuvent être rapidement itérés pour une fraction du coût des outils traditionnels. Avec la technologie de fibre continue de Markforged, ces pièces peuvent résister à des milliers de cycles sans défaillance. Contrairement à de nombreux plastiques pour impression 3D, le matériau de base en nylon renforcé de fibre de carbone hachée de Markforged est suffisamment résistant chimiquement pour fonctionner dans des environnements avec des fluides d'usinage corrosifs. L'impression 3D d'EOAT n'est pas une solution temporaire d'économie de coûts; c'est la meilleure façon de fabriquer la pièce.
Défi
Les outils robotiques nécessitent des pièces solides, résistantes aux produits chimiques et personnalisables pour une interface supérieure avec les pièces.
Solution
Les effecteurs finaux imprimés en 3D sont solides, légers et géométriquement flexibles, tout en étant d'un ordre de grandeur moins chers que leurs homologues usinés.
Impact
L'impression d'effecteurs finaux ne produit pas seulement un produit moins cher, mais aussi un produit qui permet à une machine de fonctionner plus rapidement avec une charge utile plus légère.
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